地球物理大地测量
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高精度重力场逼近与大地水准面计算系统PAGravf4.5
轮播多图

高精度重力场逼近与大地水准面计算系统PAGravf4.5,严格遵循物理大地测量理论与技术要求,通过构造不同高度、各类场元、多种地形影响统一的解析算法体系,提升地球物理重力探勘与重力场数据处理水平;通过构建重力场空域边值问题积分解与谱域径向基函数逼近算法体系,实现由地球外部某种扰动场元,确定整个外部空间各种场元的计算能力,有效提升重力场全要素建模能力及大地水准面精化水平;研发基于重力场数据和理论方法的特色算法,优化区域高程基准,拓展重力场及高程基准成果的应用服务水平。

用户可根据工程和研究需要,设计个性化的作业流程,灵活组织有关功能模块,完成空天地海重力场数据处理、各种地形影响计算分析,多源异质数据深度融合工作,确定高精度陆海统一的重力场及大地水准面,精化区域高程基准,开展重力场及高程基准应用服务计算及分析工作。

PAGravf4.5程序包—2023年2月26日更新
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PAGravf4.5_win64cn.exe
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✍请务必将PAGravf4.5_win64cn.exe和PAGravf4.5_win64cn.2一起下载到同一个文件夹后,再安装(Windows10平台)。下载后,若防护软件将.exe隔离,请去隔离区找到文件,恢复信任。

地球潮汐负荷效应与形变监测计算系统ETideLoad4.5
轮播多图

地球潮汐负荷效应与形变监测计算系统ETideLoad4.5,采用一致的地球物理模型和统一的数值标准,构造相容的大地测量与地球动力学算法,精确计算各种大地测量各类潮汐与非潮汐形变效应,统一大地测量时空监测基准和参考历元,计算分析全球和区域各种地表环境非潮汐负荷效应,深度融合多源异质大地测量和地表环境观测数据,实现陆地水、负荷形变场及时变重力场的高精度逼近与协同监测。为多种异构大地测量基准构建维持,地球形变效应监测计算,空天地海协同观测与海量数据深度融合,以及地表水文环境、地质灾害与地面稳定性变化监测,提供一套科学先进实用的大地测量地球动力学算法系统。

用户可按需设计个性化技术流程,灵活组织有关程序及模块,完成地面及固体地球外部各种潮汐/非潮汐效应监测计算,全球或区域形变场/时变重力场/地面稳定性/陆地水/地表动力环境变化监测,以及多源异质大地测量数据深度融合等计算工作。

ETideLoad4.5程序包—2023年1月26日更新
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ETideLoad练习操作流程
负荷形变场与时变重力场计算

 目的:由区域高分大气压、地表水和海平面变化数据,结合全球大气压、海平面和土壤水变化格网模型,计算高精度区域负荷形变场与重力场变化格网模型。

方法:由区域高分辨率地表环境负荷数据,采用基于全球负荷形变场球谐系数模型的移去恢复法,计算区域非潮汐负荷形变场及时变重力场。

(1)将全球大气压格网转换成地面等效水高格网,由“格网陆地海洋数据分离”,消除全球土壤水和海平面变化格网在海岸线附近的矛盾。

(2)将全球大气压、海平面和土壤水等效水高变化格网模型相加,得到全球等效水高变化格网模型。

(3)利用“全球等效水高格网规格化球谐分析”,由全球等效水高变化格网模型生成全球等效水高规格化球谐系数模型。

(4)整合区域大气压、地表水和局部海平面变化数据,生成区域高分辨率等效水高变化格网模型。

(5)利用“等效水高球谐综合负荷形变场计算”,由全球等效水高规格化球谐系数模型,计算与区域等效水高变化格网规格相同的等效水高模型值。

(6)移去模型值:利用“两格网文件的加权运算”,从区域等效水高变化格网中移去等效水高模型值,得到区域剩余等效水高格网模型。

(7)利用“区域格林函数积分负荷形变场计算”,由区域剩余等效水高格网模型,确定区域剩余负荷影响格网模型。

(8)利用“等效水高球谐综合负荷形变场计算”,计算与区域剩余负荷影响规格相同的全球负荷影响模型值。

(9)恢复模型值:利用“两格网文件的加权运算”,将区域剩余负荷影响格网与全球负荷影响模型值格网相加,得到区域高精度非潮汐负荷影响格网模型,包括各种类型的负荷形变场与重力场变化格网模型。

地球卫星潮汐与非潮汐摄动影响计算

目的:充分利用与综合各种数据资源,精确计算全部类型潮汐与非潮汐地球动力学影响导致的卫星轨道摄动,以期全面提升大地测量卫星的地球重力场、地球变化监测和卫星动力学定轨水平。

(1)利用“卫星轨道摄动潮汐影响计算”,逐一选择潮汐影响类型,分别计算重力位、摄动力的固体潮、海潮大气潮负荷、地球极移和海潮极潮影响。

(2)构造卫星轨道面大地高格网模型,并依据卫星运行时间,构建全球非潮汐海平面、大陆水和大气压(月/半月)变化格网模型时间序列。

(3)利用“全球等效水高格网规格化球谐分析”,由全球非潮汐海平面、大陆水和大气压(月/半月)变化格网模型时间序列,生成相应的非潮汐负荷规格化球谐系数模型时间序列。

(4)利用“球谐系数模型加权运算”,将全球非潮汐海平面、大陆水和大气压球谐系数模型相加,生成全球非潮汐负荷球谐系数模型时间序列。

(5)利用“地球外部空间非潮汐负荷影响计算”,由卫星轨道面大地高格网模型和全球非潮汐负荷球谐系数模型,选择大地坐标格式,分别计算卫星轨道面上摄动位和摄动力三分量非潮汐负荷影响格网时间序列。

(6)利用“格网时序插值任意时刻点值”,由卫星星历文件和卫星轨道面上非潮汐负荷格网时序,按经纬度坐标和时间,内插卫星轨道在实际时刻的非潮汐负荷影响。

CORS网大地高变化负荷形变场精化

目的:基于CORS网站点大地高变化时序,结合大气、地表水及海平面变化等观测资料,通过精化负荷垂直形变、大地水准面、地面重力及地倾斜变化格网时序,实现区域非潮汐负荷形变场及时变重力场的连续监测。

方法:基于全球和区域地表负荷模型的移去恢复法。

(1)计算全球负荷垂直形变场及重力场月变化模型值,以及区域剩余负荷垂直形变场与重力场月变化模型值。

(2)利用“非潮汐时序分析与处理”有关程序,从CORS站天解(或周解)时间中移去线性变化,构造CORS站大地高月变化(非线性变化)时序。

(3)利用“4等效水高球谐综合负荷形变场计算”,从CORS站大地高月变化时间序列中,移去全球负荷影响(大地高月变化、负荷垂直形变)模型值。

(4)继续利用“等效水高球谐综合负荷形变场计算”,选择计算负荷影响类型为“等效水高值”,从区域等效水高变化格网中,移去全球负荷等效水高模型值,生成区域剩余等效水高变化格网模型时间序列。

(5)利用“区域格林函数积分负荷形变场计算”,由区域剩余等效水高变化格网模型时间序列,从CORS站大地高月变化时间序列中,再移去区域剩余负荷影响(大地高月变化)模型值,生成CORS站剩余大地高月变化时序。

(6)利用“站点大地测量参数负荷形变场精化”,由CORS站网各站点剩余大地高月变化时间序列,生成区域剩余等效水高月变化时序。

(7)利用“区域格林函数积分负荷形变场计算”,由区域剩余等效水高月变化格网模型时序,生成区域剩余地面大地高、大地水准面、地面重力与地倾斜月变化精化值格网时序。

(8)将地面大地高、大地水准面、地面重力与地倾斜变化格网时间序列的全球负荷影响模型值、区域剩余负荷影响模型值和区域剩余负荷影响精化值相加,得到区域地面大地高、大地水准面、地面重力与地倾斜月变化格网时间序列。

CORS时序InSAR地面沉降综合监测

目的:通过InSAR监测量野值探测,极浅地表自身变化分离,InSAR监测量CORS网时空监测基准统一,以及InSAR监测量时序分析与时变信号重构等,优化整合CORS网非线性时变信号全天候连续监测能力和时变信号无误差累积优势,与InSAR高精度地面垂直变化空间差异性的高分辨率监测能力,实现统一时空监测基准中高时空分辨率垂直形变(地面沉降)的高精度监测。

技术方案:

(1)依据地面沉降空间高相关特点,由InSAR监测量构造平滑的参考格网,以分离InSAR野值、粗差和突变等非沉降信息信号,分离SAR多路径效应和复杂粗糙地表环境干扰。

(2)依据沉降量与动力源/作用点距离或距离平方近似反比的空间性质,对每期InSAR监测量进行高斯滤波,使其二阶可微,以分离极浅地表层非沉降信号,抑制大气延迟短波扰动及地表自身变化。

(3)利用InSAR监测量与CORS网地面沉降量中长波成分的差异,将InSAR监测量时序统一到CORS网监测基准,以控制InSAR监测量随时间的误差累积,补偿或校正大气延迟与潮汐形变引起的空间变化信息和时变信号,修复空间尺度大于InSAR干涉区的时变信号,将InSAR监测量统一转为正(变化。

20200611(4)依据动力(加速度)是沉降量(位移)对时间的二阶导数,对InSAR沉降量进行时序分析与重构,使其连续可导,以提高沉降量的可靠性和精度水平,实现地面沉降的情势分析与短时推估预报。

说明:

(1)由CORS网地面沉降格网范围覆盖各组InSAR时序监测区,实现多组InSAR监测量时序的空间监测基准统一。

(2)按相同采样时刻,对各组InSAR沉降量进行信号重构,就能实现多组时序InSAR监测成果的深度融合。

CORS网地面稳定性变化定量监测

目的:从CORS网地面高程、重力和地倾斜变化格网时序中,提取地面稳定性变化信号,估计CORS网作用范围内总体地面稳定性,定量跟踪CORS网运行期间,地面稳定性降低的时间与地点、持续作用时间与空间作用范围,揭示地面稳定性时空演变动态。

(1)利用稳定性降低定量辨识准则,由CORS网地面形变场变化格网时序,直接生成地面稳定性变化格网时序。

利用“高程变化格网地面稳定性变化检测”、“重力变化格网地面稳定性变化检测”、“地倾斜变化的地面稳定性变化检测”,分别由地面高程变化、地面重力变化和地倾斜变化格网时间序列,确定3种地面稳定性变化格网时序。

(2)综合CORS网地面稳定性变化与形变场监测成果,定量估计CORS网作用范围内的总体地面稳定性格网模型。

①利用“格网格值水平梯度估计”,选择“采用极坐标表示水平梯度向量”,由CORS网地面沉降速率格网,计算地面沉降速率水平梯度格网。

②利用“系列格网格值统计文件构造”,分别统计基于高程、重力和地倾斜变化的地面稳定性变化格网时间序列,获得3种稳定性变化时序的标准差格网模型。

③利用“文件数据统计信息提取”,获得3种稳定性变化时序的标准差格网、地面沉降速率水平梯度格网的平均值和标准差。地面稳定性-附等值线11.png

④灵活运用“两格网文件的加权运算”,将3种稳定性变化时序标准差格网、地面沉降速率水平梯度格值分别减去其平均值,再除以各自标准差,实现3种稳定性变化时序标准差格网和地面沉降速率水平梯度格网的归一化。

⑤利用“两格网文件的加权运算”,以总体稳定性较大值与地质灾害(隐患)点的分布一致性为目标,调整权比关系,将3种稳定性变化时序的标准差和地面沉降速率水平梯度格网加权平均,定量估计CORS网作用范围内总体地面稳定性格网。

⑥以总体地面稳定性格网模型为底图,展绘该地区已有地质灾害(隐患)点位置,评价 CORS站网对整个区域总体地面稳定性的定量估计能力。

总体地面稳定性能刻画地面稳定性空间分布差异。数值越小的地方,表示该地方地面稳定性状态变化越小,可认为其附近地面总体上是稳定的,反之,总体的稳定性较差。

(3)以总体地面稳定性为背景场,优化整合基于地面高程、重力和地倾斜格网的地面稳定性变化,构建CORS网地面稳定性变化格网时序。

①利用“系列格网数据统计信息提取”,分别统计基于地面高程、重力和地倾斜格网的地面稳定性变化格网时序,获得3种时序的平均值和标准差。

②灵活运用“两格网文件的加权运算”,通过将全部格网格值减去平均值,再除以标准差,归一化3种地面稳定性变化时序与总体地面稳定性格网。

目的:统一地面稳定性变化监测基准。

③以地面稳定性降低与已有地灾(险情)事件基本一致为优化目标,调整3种地面稳定性变化、总体稳定性的权比关系。权值之和等于1。

④加权平均确定CORS站网地面稳定性变化格网时间序列。

⑤地面稳定性变化格网模型时序,反映了地面稳定性变化的当前态势(时间上),以及不同位置上当前态势之间的差异(空间上)。

⑥在整个地面稳定性变化格网模型时间序列中,格值越大,表明该时刻、该地方的地面稳定性降低幅度越大。

⑦无论在什么情况下,若某时某地(用时序对应时刻的格网所在水平坐标表示)的地面稳定性变化值增大,都表明此时该处的地面稳定性正在加速降低。

⑧在地面稳定性变化格网时序中,格值较小的格网所在地与时序对应时间,能作为CORS网作用范围内整个时间跨度的地面稳定性变化参考基准。

PAGravf练习操作流程
谱域径向基函数逼近法大地水准面快捷建模流程

✍练习目的省略地形影响处理,由地面、海洋和航空实测扰动重力和GNSS水准实测大地水准面高数据,按径向基函数逼近法精化区域大地水准面,以便快速了解大地水准面建模要领、效果与目标区域重力场及大地水准面特性,客观认识地形影响处理对大地水准面建模的作用。

省略地形影响处理后,由于不需要额外的延拓归算、格网化和GNSS水准融合流程,大地水准面径向基函数逼近流程变得非常简单。

主要数据源:地面、船测和航空实测扰动重力GNSS水准实测大地水准面高实测扰动重力、GNSS水准实测大地水准面高采用1800EGM2008地球重力场模型值叠加噪声模拟。

PAGravf4.5统一处理地面、海洋和航空重力,无须区分,可分别配权。

计算面大地高格网-模型大地水准面高

模型大地水准面高格网,用于大地水准面建模;地面/海面大地高格网(= 数字高程模型 + 模型地面高程异常),用于地面高程异常建模;

模型大地水准面高、模型地面高程异常用360阶重力场模型计算(略)。本例计算正高系统大地水准面,计算面大地高格网采用模型大地水准面高

1)移去参考模型值,构造多种异质残差观测场元。

调用[地球重力场各种场元模型值计算],最大计算阶数540,分别计算并移去测点扰动重力和GNSS水准大地水准面高的参考重力场模型值,按约定格式要求合并,生成多种异质离散残差观测场元文件

多种异质离散观测场元文件记录采用约定格式:点号/站名,经度(度小数),纬度,大地高(m),残差观测场元,场元类型(0~5),权值,。记录前5项属性的位置和顺序约定不变。

残差观测场元类型和单位:0-残差扰动重力(mGal),1-残差大地水准面高(m)。对于重力测点,大地高为测点大地高;对于GNSS水准实测残差大地水准面高,其大地高用刚计算的540阶模型大地水准面高代替,注意不能是GNSS水准点的大地高

2SRBF法粗差探测与多种异质残差观测场元重构。

调用[多源异质数据径向基函数重力场建模]程序,选择高程异常为可控观测场元,待估场元类型为高程异常,观测场元贡献率k=0,输入模型大地水准面高格网,估计残差大地水准面高格网

从程序输出的观测量剩余残差点值文件中,分离出测点剩余残差扰动重力记录和GNSS水准剩余残差大地水准面高记录(剩余残差项为文件记录中的第5),按5倍剩余残差标准差剔除巨大粗差的重力测点,按3倍剩余残差标准差剔除GNSS水准粗差点,并移去GNSS水准残差的统计平均值-0.3443m后,手工编辑生成新的多种异质离散残差观测场元文件

GNSS水准残差大地水准面高的统计平均值(-0.3443)代表区域高程基准与全球高程基准(重力大地水准面)之间的差异。

3)残差重力大地水准面高SRBF逼近。

调用[多源异质数据径向基函数重力场建模]程序,输入多种异质离散残差观测场元文件输入模型大地水准面高格网,选择高程异常为可控观测场元,待估场元类型高程异常,贡献率k不小于1,估计残差大地水准面高格网,输出剩余残差点值文件

4)残差大地水准面高SRBF一次累积逼近。

调用[多源异质数据径向基函数重力场建模]程序,输入剩余残差点值文件,输入模型大地水准面高格网,待估场元类型为高程异常,估计剩余残差大地水准面高格网,输出新的剩余残差点值文件

将残差大地水准面高格网与剩余残差大地水准面高格网相加,得到累积1次逼近后残差大地水准面高格网



平均值

标准差

最小值

最大值

测点残差扰动重力

原始

0.3523

42.1561

-296.0915

165.2611

SRBF逼近

-0.6120

12.2190

-105.9002

114.8811

累积逼近

-0.2224

8.2800

-46.6713

101.4916

GNSS水准残差大地水准面高

原始

-0.3443

0.2745

-0.9982

0.3435

SRBF逼近

0.0063

0.0227

-0.0864

0.0704

累积逼近

0.0042

0.0120*

-0.0506

0.0438

可继续累积1~2次逼近。表中*0.012m可作为重力大地水准面建模的精度指标。

5)恢复参考场模型值,生成大地水准面模型。

调用[地球重力场各种场元模型值计算],最大计算阶数540,由计算面大地高格网,计算模型大地水准面高格网,并与残差大地水准面高格网相加,得到SRBF逼近法重力大地水准面高格网。

将重力大地水准面高格网与系统偏差-0.3443m相加,得到区域高程基准下重力大地水准面格网。

完成全部计算。计算过程输出的各种观测量剩余残差点值文件*.chs,可用于观测数据粗差探测、计算质量控制和成果精度评估。

SRBF重力场逼近程序中,选择其他类型目标重力场元,输入目标场元所在面的大地高格网,就可同步实现重力场全要素建模。

对于正常高系统中的地面高程异常模型建模,输入GNSS水准实测高程异常(大地高为GNSS水准点的实测大地高),目标模型计算面采用地面大地高格网(=地面数字高程模型+360阶模型地面高程异常),其计算方法流程、计算质量控制及成果评估方案,与正高系统中大地水准面建模完全相同。

由重力场模型计算全球陆海布格均衡异常便捷流程

✍练习目的:由地球重力位系数模型与陆海地形数据,计算全球任意区域完全布格重力异常(扰动重力)、经典布格重力异常(扰动重力)和经典均衡重力异常(扰动重力),演练大地水准面上陆海布格/均衡重力异常快速便捷计算流程。

(1)计算目标区域模型大地水准面高格网。

调用[地球重力场各种场元模型值计算]功能,输入EGM2008.gfc和目标区域2′零值格网,设置最小计算阶数2,最大计算阶数180,选择计算类型高程异常,生成目标区域模型大地水准面高格网。

模型大地水准面高格网,用于提供布格/均衡重力异常的计算/归算面。

(2)计算大地水准面上空间异常与扰动重力模型值。

调用[地球重力场各种场元模型值计算]功能,输入EGM2008.gfc和模型大地水准面高格网,设置最小计算阶数2,最大计算阶数1800,同时选择计算类型空间异常和扰动重力,生成模型空间异常格网和模型扰动重力格网。

(3)计算大地水准面上重力完全布格影响模型值。

调用[场元完全布格(剩余地形)影响陆海地形球谐综合]程序,输入地形质量球谐系数模型ETOPOcs1800.dat和区域模型大地水准面高格网,设置最小计算阶数2,最大计算阶数1800,选择计算类型空间异常/扰动重力,生成大地水准面上重力模型完全布格影响格网。

由于正常重力场不变,因此空间异常、扰动重力与重力的完全布格影响处处相等,无需区分。

(4)计算经典布格影响量和经典均衡影响量。

调用[陆海统一的经典重力布格/均衡影响积分计算]功能,输入目标区域陆海数字地形模型格网和地面/海面大地高格网,设置陆地积分半径90km,海域积分半径200km,均衡补偿深度30km,生成大地水准面上经典布格影响量格网和均衡影响量格网。

同样,由于正常重力场不变,因此空间异常、扰动重力与重力的布格影响量或均衡影响量,也处处相等,无需区分。

(5)生成大地水准面上完全布格、经典布格和均衡异常成果。

①将大地水准面上的模型空间异常格网和模型扰动重力格网,分别减去重力模型完全布格影响格网,得到大地水准面上2′完全布格重力异常格网和完全布格扰动重力格网。

继续由目标区域高分陆海地形模型,调用[各种外部场元陆海剩余地形影响积分计算]功能,计算并恢复1800阶以上超短波剩余地形影响,可进一步提高目标区域陆海完全布格影响的精度和分辨率。

②将大地水准面上的模型空间异常格网和模型扰动重力格网,分别减去经典布格影响量格网(扣除格网边缘),得到大地水准面上2′经典布格重力异常格网和经典布格扰动重力格网。

③将大地水准面上的模型空间异常格网E和模型扰动重力格网,分别减去经典均衡影响量格网(扣除格网边缘),得到大地水准面上2′均衡重力异常格网和均衡扰动重力格网。

地形等高面陆海完全布格扰动重力计算流程

练习目的:由模拟的地面及航空高度上观测扰动重力,与地面数字高程模型,按剩余地形影响、参考重力场模型与地形质量球谐系数模型组合移去恢复技术,计算平均地形高度面(当作重力等位面)上完全布格扰动重力格网,以演练适合近地空间、陆海统一的完全布格影响计算要点与作业流程。

1)计算并移去模型地形高度值,构造60″剩余地形模型。

调用[场元完全布格(剩余地形)影响陆海地形球谐综合]程序,设置最小计算阶数1,最大计算阶数900(工程计算时阶数尽可能大些),选择计算类型陆地地形高程/海洋水深(m,输入地形质量球谐系数模型,输入计算面大地高格网按,生成60″模型数字高程格网

2)计算并移去测点处超高阶模型扰动重力。

调用[地球重力场各种场元模型值计算]功能,输入EGM2008.gfc和观测数据文件,设置最小计算阶数2,最大计算阶数720(实际计算时尽可能大些),选择计算类型扰动重力,生成测点处模型扰动重力文件Obsgravmdl.txt(第6列)。

Obsgravmdl.txt中观测扰动重力(第5列)与模型扰动重力(第6列)相减,生成测点处模型残差扰动重力(第7列)数据Obsgravmdlresd.txt

3)计算并移去测点处扰动重力剩余地形影响。

调用[场元陆海剩余地形影响完全布格影响数值积分]功能,输入观测数据文件,输入高分数字高程模型、低通数字高程模型和地面大地高格网,设置积分半径90km,生成测点处扰动重力剩余地形影响及剩余残差扰动重力(第9列)文件

至此,完成测点扰动重力到等高面的归算处理工作。

4地形等高面120″剩余残差扰动重力格网化。

调用[异质数据基函数插值格网化]功能,选择观测量等权(可自行以剩余地形影响为参考属性配权),对剩余残差扰动重力文件中的9进行格网化运算,生成地形等高面上120″剩余残差扰动重力格网

5)计算地形等高面120″扰动重力模型值格网。

调用[地球重力场各种场元模型值计算]功能,输入EGM2008.gfc和地形等高面大地高格网文件,选择计算类型扰动重力,设置最小计算阶数2,最大计算阶数720,生成地形等高面120″模型扰动重力格网

技术上要求重力场位系数模型、最小最大阶数与步骤(2)完全相同。

6)计算等高面120″扰动重力完全布格影响模型值格网。

调用[场元完全布格(剩余地形)影响陆海地形球谐综合]程序,设置最小计算阶数2,最大计算阶数900,选择计算类型为扰动重力,输入地形等高面大地高格网,生成120″扰动重力完全布格影响模型值

技术上要求最大计算阶数与步骤(1)相等。

7)生成地形等高面120″完全布格扰动重力格网成果。

将计算面上扰动重力的剩余残差量格网与超高阶重模型值格网相加,再减去模型完全布格影响格网,生成地形等高面上120″完全布格扰动重力格网成果